GUBOA高速编码器是一种高精度、高速度旋转编码器，以磁铁为基础，整合感磁元件，设计成磁感应式非接触感测头来感应齿轮上的齿数，并以电路修正或细分信号处理成TTL。主要用于测速、定位，被广泛应用于机床主轴，高速电机主轴，升降机等设备，能够有效提高加工精度，并保持稳定性。主要应用于数控车床、车铣复合、走心式车床等工业控制领域。
 

　　一、GUBOA高速编码器的主要特点

　　1、高精度：精度非常高，可以达到微米级甚至亚微米级。这对于需要精确定位和控制的应用场景非常重要。

　　2、高速度：响应速度非常快，可以达到毫秒级甚至亚毫秒级。这使得它在需要快速响应的应用场景中具有优势。

　　3、高可靠性：采用了先进的设计和制造工艺，具有良好的抗振动、抗干扰能力，确保了其在各种恶劣环境下的稳定运行。

　　4、宽温度范围：具有良好的热稳定性，可以在-40℃至+85℃的温度范围内正常工作。这使得它在需要适应不同温度环境的应用场景中具有优势。
 

　　二、GUBOA高速编码器主要参数

　　1、项目 GS T GS A

　　2、输入电源 5 V ± 10% 5 V ± 10%

　　3、消耗电流 ≦60 ma ≦60 ma

　　（1）VOH (open-output) ≧ 2.5V

　　（2）VOL (open-output) ≦ 0.5V

　　（3）VOH (RL=120Ω) ≧ 2.5V

　　（4）VOL (RL=120Ω) ≦ 0.5V

　　4、输出信号 TTL (Line Driver)

　　5、差动式模拟 (~ 1Vpp) 最大相偏移 + 25度 + 10度

　　6、最高响应频率 ≧500Khz ≧150Khz

　　（1）Sensing gap 0.15± 0.03 mm 0.15 ± 0.03 mm

　　（2）Operating temperature -20~80℃ -20~80℃

　　（3）Anti-Vibration 10 G 10G Anti-Shack 100G 100G

　　7、保护等级 IP68 IP68

　　8、测头重量 - 标准型 / 微小型 35 / 25 ( g )

　　9、测头尺寸 - 标准型 / 微小型 高30 ×宽60 ×深20 / 高22 ×宽38 ×深15 ( mm )

　　Type DX (mm) Id (mm) Dh (mm) Ha (mm) teeth

　　（1）GR 04-512.A01 205.6 180 194.4 4.5 512

　　（2）GR 04-384.A01 154.4 108 120 4.5 384

　　（3）GR 04-256.A01 103.2 82 92 4.5 256

　　（4）GR 05-256.A01 129 95 112 4.5 256

　　（5）GR 04-128.A01 52 35 43 3.5 128

　　（6）GR 05-128.A01 65 50 57 3.5 128

　　（7）GR 04-128A02 52 30 41 3.5 128

　　（8）GR 05-128.A02 65 40 53 4.2 128
 

　　三、在各个领域的应用

　　1、在工业自动化领域，广泛应用于数控机床、机器人技术、生产线监控等场景。通过对电机的精确控制，实现对工件的精确加工和定位。

　　2、在机器人技术领域，用于实现机器人关节的精确控制，提高机器人的运动精度和灵活性。同时，通过与伺服电机的配合使用，实现对机器人关节速度的精确控制。

　　3、在数控机床领域，用于实现刀具和工件的精确相对运动，保证加工质量和效率。同时，通过对主轴电机的精确控制，实现对加工过程中的速度、加速度等参数的精确调节。

　　4、在航空航天领域，用于实现飞行器的姿态控制和导航系统的定位计算。通过对发动机、推进器等关键部件的精确控制，实现飞行器的稳定飞行和精确制导。