精度、分辨率、可重复性和非线性误差是主轴编码器的重要技术指标，本文我们来重点说说这几个技术指标。

　　1、精度

　　精度是指测量值与真实值之间的接近程度。不与标准进行比较，精度就无从谈起。精度由传感器的基本误差极限和影响量(如温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变等)引起的改变量极限确定。主轴编码器的精度确定了位置输出的系统总测量误差。测量误差通常包括多种因素造成的系统偏差，如非线性、迟滞或对工作环境(如温度、振动)的交叉敏感度等。通过线性化处理可部分或*纠正系统误差。编码器的精度通常以角度或距离表示。如果对应的步数是2的指数倍，则精度通常以“位数”的形式表示。注：“位数”是2的指数。

　　精度，例如：14位=120角秒

　　2、分辨率

　　分辨率是可以显示或测量的zui小刻度单位，分辨率是指主轴编码器能够分辨的zui小位置变化(步数)，其大小取决于所使用的感应元件。通常来说，采用细分的方式可提高编码器的分辨率，但细分却会增加信号噪声。旋转编码器的分辨率通常以轴每旋转一周的信号输出变化(步数)，或者，线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是2的指数倍，则分辨率通常以“位”的形式表示。分辨率对于速度(或加速度)计算是一个非常重要的因素。分辨率，例如：262144步=18位=5角秒

　　3、可重复性

　　可重复性是指在外部状态不变的情况下重现相同结果的能力。在某些应用中，可重复性可能会比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么误差可以被通过补偿被消除掉。主轴编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的zui大偏差。一般来说，可重复性指示了位置信号随时间的随机变化值。这些变化值通常是由编码器电信号噪声所导致。通过信号处理可降低噪声，但这也会减小编码器输出的带宽。可重复性，例如：+/-7.2角秒

　　4、非线性误差

　　将主轴编码器的输入、输出(测量、结果)分别作为直角坐标系的纵轴、横轴，选择适合的坐标轴，并将理想的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条理想输入输出关系曲线。将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状*一致，但不重合，例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同，这时的误差就是线性的，否则误差就是非线性误差。

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