高速编码器提供了一种高速低功耗编码器及其编码方法。该编码器包含：一个切换单元，用于接收成序列被接收的预定比特数目的thermal代码，并输出所接收的比特中的一个比特，作为zui高有效位，并且并行输出其它的比特；和一个编码器，用于将从所述切换单元接收的各个比特分为有预定数目的比特的多个组，将每个组中的多个比特编码为预定数目的比特，使用没有被各组使用的比特来选择编码比特的一个组，并且，输出zui低有效位以及来自所述切换单元的zui高有效位。
    高速编码器的连接方式有内装式和外装式。内装式与伺服电动机同轴安装，如西门子1FT5、1FT6伺服电动机上的ROD320编码器；外装式安装于传动链的末端，当传动链较长时，这种安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。由于连接松动，往往会影响龙门加工中心位置控制精度。另外，在有些交流伺服电动机内装式编码器除了位置检测外，还同时具有测速和交流伺服电动机转子位置检测作用。因此，高速编码器连接松动还会引起进给运动的不稳定，影响交流伺服电动机的换向控制，从而引起落地镗铣床的振动。另外，高速编码器通过带传动连接，如果传动带调整过紧，给编码器轴承施加力过大，容易损坏编码器。