磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。同心码道从磁编码器码盘的中心出发，向外扩展直到码盘外部，每一层码道都比其内层多了一倍的分区。*层只有一个透光扇区和一个不透光扇区，位于中心的第二层就具有两个透光扇区和两个不透光扇区；而第三层码道的透光扇区和不透光扇区就各有四个。内置式感应头体积小，适用于小安装空间，并采用高保护等级设计，可使用于恶劣环境，在工业用场合可避免一般光学式环境污染的敏感性，增加系统长期稳定性。

        磁编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别磁编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得的零位参考位。磁编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的。