有些客户在选型主轴编码器，以及主轴编码器实际应用中遇到一些困难，如何处理呢?小编根据之前的经验，总结分析如下：
 

　　如何选型主轴编码器，具体事项如下：

　　1、考虑用在哪里?用在机械端还是电机端?若安装在电机端，考虑电机的轴心大小可找中空式或轴心式。另外贯穿式的主轴编码器多用在大口径的轴心上。

　　2、考虑系统的搭配?使用哪种控制器PLC运动控制还是数控系统不同的控制器，会有不同的接口，双方的接口是要相同，编码器的接口是方波，那控制器的接口也要是方波。主轴编码器是PNP、NPN，那控制器也是要相同的规格。

　　3、分辨率高低的选用。高分辨率的编码器有很多的好处：精度、低速、提升电机的有效功率。但需要各种配套匹配这样在速度及精度才能取得平衡点。那分辨率的值要小于精度的值。有的厂家建议在10倍左右。

　　4、命令的选用。增量式主轴编码器是由几路脉冲所构成，都需透过计数器来计数，断电时脉冲都消失不见，位置也消失就必须再重新找原点，这是比较麻烦，所以又研制了式的主轴编码器指令是代码的输出。所以其上位系统(同步电机驱动器、控制器)的接口其格式必须是相同。

　　以上是客户常遇到的关于选型主轴编码器的问题。

 

　　数控系统跟随误差报警与主轴编码器的关系

　　1、首先检查电源连接是否正确。

　　2、检查同步/异步电机驱动器与编码器连线及线缆，排除干扰，错接线路，断路问题。

　　3、检查数控系统A,B相方向设定与数控系统计数方向是否一致。如不一致，更改相关参数

　　4、检查数控轴有无碰撞，是否阻力过大造成位置不准确。

 

　　主轴编码器差分信号的应用说明

　　在我们日常使用主轴编码器中，A、B、Z三相信号就可以实现位置，转速，方向，原点等信息的检测。但线缆过长时，就容易出现幅值衰减问题。所以主轴编码器引入差分讯号。这时三相信号就变为A，-A，B，-B，Z，-Z。

　　举例说明：若主轴编码器的A相为5V，同步/异步电机驱动器差分输入端接收A，-A信号。这时同步/异步电机驱动器最终得到了10V电压。B相，Z相也是如此。这样就克服了衰减问题。因此差分信号适合长线驱动。在实际工作中，有很多客户不懂主轴编码器如何去判断速度和位置。因此技术部门提供了关于利用这种主轴编码器去判断速度和位置。

　　线路板内有石英震荡器是系统的时钟，在單位时间计数器所计数的脉冲数除以分辨率，就是转速。我们来看图，有A相讯号及B相讯号，从图可以看到(由左往右看 看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那这就是正转,反过来B超前A那就是反转。

　　位置怎样检测?假如此主轴编码器其分辨率为360PPR，那转半圈也就输出180个脉冲，还有原点讯号，就能告诉系统总供转了多少圈，多少个脉冲，换算每个脉冲当量，那位置就出来了。

　　

　　以上是小编整理的关于主轴编码器在选型及实际应用中遇到的困难，该如何选择和处理，更多问题咨询。